Linux 机器人控制系统开发 高级工程师
1.2万-2.5万/月
合肥市 | 3-5年经验 | 本科 | 招3人

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职位信息

岗位职责:
1.参与负责公司的机械臂等采用ARM linux或x86 Linux控制系统的开发
2.开发linux系统的外部接口,如PCIe扩展卡模拟量的驱动程序编写
3.参与MATLAB/Simulink自动代码生成,生成的.h和.c文件能关联进入linux的工程文件,进行编译,自动下载到linux的x86或ARM运行
4.开发QT软件界面,能实现数据的采集、显示、保存,控制参数的修改和下发
5.参与开发Ethercat接口、外扩CAN总线接口
6.其它Linux和QT软件开发的一些工作
7.技术文档编写等公司领导安排的其它相关工作
任职资格:
1. 计算机、软件工程、自动化、通信等相关专业,本科及以上学历;
2. 3年以上Linux内核,驱动开发、用户应用开发经验;熟悉STM32或TI DSP单片机的优先;
3. 至少主导开发过2个以上Linux平台的项目;
4. 掌握以下3个或多个核心能力:调度器、内存管理、时间系统、中断系统、锁定机制、文件系统、网络、虚拟化和各种驱动程序,如USB、PCIe、I2C等;
5. 勇于挑战,创新,善于团队协作

工作地址:

[合肥市包河区]合肥工业大学智能制造技术研究院13楼  查看地图

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公司介绍

核心创始人曾留学美国,在伺服驱动与控制、机器人等领域做过系统的研究与探索。归国后,在国家重点关注的智能制造领域,一直致力于将研究成果产业化。自成立以来获得多项发明专利和软件著作权证书、获得“国家级高新技术企业” 、“优秀产学研实践基地”、“安徽省智能制造技术标准创新基地联盟”副理事长单位、“合肥市机器人产业技术创新战略联盟单位”、“大数据企业”等荣誉。
公司自主研发的伺服驱动器系列产品,被广泛应用在各种厂家多种规格型号的电机上,性能指标处于国内领先、部分产品指标国际领先。成功研发了多关节协作机器人、助力机械手、灵巧手、智能穿梭车、AGV等自动化智能化设备与装备,与国内多家知名企业建立了战略合作。
公司以开放的发展观联合和依托国内外多所知名高校科研力量,如清华大学、中国科学技术大学、东南大学、浙江大学、华中科技大学、上海交通大学、北京航空航天大学,美国佐治亚理工学院、新加坡南洋理工大学、香港中文大学等,深入研究不同层次高校机器人工程、人工智能、智能制造等专业(方向)的人才培养模式和教学规律及特点。并将机器人、智能制造相关的工业产业 的核心技术与器件及装备底层开源开放出来,融合人才培养和教学规律,形成系列成熟先进的实验装备和专业课程实验教学解决方案。探索出能同时支撑教学、科研、工程项目、创新大赛四维一体化人才培养创新模式。致力于建立国内最大、最专业的“开源机器人+”产业人才培养赋能服务生态圈。业务领域含仪器开发、实验装备、师资培训、云课程、产业学院、校企合作、产教融合、科技投资、项目孵化等。
   截至目前,已服务国内外500余家企业单位,400余所高校。
   中科深谷立意为中国科技及产业人才培养提供创新驱动力,赋能教育、赋能产业发展。

职位管理者
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夏女士  |  人事经理
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合肥中科深谷科技发展有限公司
  •  制造(机械/设备/机电/重工)
  •  民营企业
  •  50-99
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